রোবটঃ রোবট হচ্ছে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত একটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র যা মানুষের মত কাজ
করতে পারে। রোবট এর কাজের ধরন দেখে মনে হবে যেন এর কৃত্তিম বুদ্ধিমত্তা আছে।
রোবটিক্সঃপ্রযুক্তির যে শাখায় রোবট নকশা, গঠন এবং কাজ নিয়ে
আলোচনা করা হয় তাকে রোবটিক্স বলে। এছাড়াও এই শাখায় রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্যে
ব্যাবহারিত কম্পিউটার সিস্টেম, রোবটের সেন্সর, এবং ইনফরমেশন প্রসেসিং নিয়ে আলোচনা
করা হয়।
রোবট
এর গঠন উপাদান
পাওয়ার সিস্টেমঃ সাধারণত লেড এসিডের ব্যাটারি দিয়ে রোবটের পাওয়ার
সিস্টেম তৈরি করা হয়। এই ব্যাটারি রিচার্জেবল অর্থাৎ পুনরায় চার্জ করা যায়।
অ্যাকচুয়েটরঃ রোবটের হাত-পা অথবা বিশেষ ভাবে তৈরি কোনো অংশের
নড়াচড়া করার জন্যে কতকগুলু বৈদ্যুতিক মটরের সমন্বয়ে তৈরি বিশেষ ব্যাবস্থাই হলো
অ্যাকচুয়েটর।
অনুভূতিঃ সেন্সর ব্যাবহার করার মাধ্যমে রোবটের মানুষের মত
কৃত্তিম অনুভূতি তৈরি করা হয়। রোবট তার হাত-পা দিয়ে কোনো জায়গায় স্পর্শ করলে সেই
জায়গা সম্পর্কে যাবতীয় তথ্য সংগ্রহ করতে পারে। মানুষের চোখের ন্যায় রোবটেরো
ক্যামেরা দিয়ে সামনে পিছনে দর্শনের ব্যাবস্থা করা হয়।
ম্যানিপিউলেশনঃ রোবটের আশেপাশের বস্তুগুলির অবস্থান পরিবর্তন করার
পদ্ধতিকে ম্যানিপিউলেশন বলে। সাধারণত রোবোর্টের হাত-পা বা বিশেষভাবে তৈরি অন্যান
অংশ এই পরিবর্তনের কাজ করে থাকে।
রোবটিক্স
Reviewed by Unknown
on
8:23 PM
Rating:

No comments: